“再近點(diǎn)，注意機(jī)器人方向……斷股已經(jīng)修復(fù)好了，今天我們用大載重?zé)o人機(jī)配合自主研發(fā)的地線修補(bǔ)機(jī)器人，帶電修補(bǔ)鄒蒙線千伏鄒蒙線塔用無人機(jī)加機(jī)器人修補(bǔ)地線。
李敏，國(guó)網(wǎng)山東超高壓公司輸電檢修中心輸電運(yùn)維三班班長(zhǎng)，是全國(guó)五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)?、齊魯大工匠、國(guó)網(wǎng)楷模、全國(guó)技術(shù)能手、國(guó)家電網(wǎng)公司勞動(dòng)模范獲得者，擁有超特高壓帶電作業(yè)、無人機(jī)電力巡檢兩大專業(yè)的高級(jí)技師，入選中華全國(guó)總工會(huì)“大國(guó)工匠”培育工程。
從電網(wǎng)“小白”，到省內(nèi)特高壓帶電作業(yè)第一人，再到無人機(jī)智能巡檢電網(wǎng)“機(jī)長(zhǎng)”，李敏用一心登高的奮斗，寫就了特高壓巡檢的創(chuàng)新之路。
2011年，畢業(yè)于三峽大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的李敏，進(jìn)入國(guó)網(wǎng)山東電力超高壓公司輸電檢修中心工作。也是在這一年，他的師傅王進(jìn)完成了世界首次±660千伏銀東直流線路帶電作業(yè)。李敏受到師傅王進(jìn)的感召，憑借著扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，開始了自己的職業(yè)生涯，隨后師徒二人翻山越嶺、用望遠(yuǎn)鏡仔細(xì)觀察超特高壓線路，爬塔走線、帶電消缺。
在開展帶電作業(yè)時(shí)，李敏要爬上30米高的鐵塔，以最快的速度進(jìn)入電場(chǎng)，還要以規(guī)定的技術(shù)動(dòng)作完成近半小時(shí)的工作任務(wù)。李敏把大部分時(shí)間用在爬塔、走線等基本操作技能的訓(xùn)練和身體素質(zhì)的提高上。
“那時(shí)候，做夢(mèng)都是上山下山、腳不沾地，一天天泡在高壓線上?！崩蠲艋貞浿跞肼殘?chǎng)的經(jīng)歷感慨道?？恐慌驴嗟捻g勁兒，他獲得了全國(guó)、中央企業(yè)、全國(guó)電力行業(yè)、國(guó)家電網(wǎng)公司以及國(guó)網(wǎng)山東電力共5級(jí)“技術(shù)能手”稱號(hào)，實(shí)現(xiàn)了涵蓋帶電作業(yè)和無人機(jī)巡檢專業(yè)的“技術(shù)能手”大滿貫。
隨著山東經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展不斷提速，堅(jiān)強(qiáng)可靠的大電網(wǎng)支撐愈發(fā)重要。2017年12月，1000千伏泉樂線號(hào)鐵塔上發(fā)現(xiàn)一處間隔棒的子導(dǎo)線線夾損壞。李動(dòng)請(qǐng)纓，作為等電位電工采用“吊籃法”進(jìn)入等電位，完成了帶電消除缺陷作業(yè)。李敏成為山東省1000千伏帶電作業(yè)第一人。
參加工作以來，李敏累計(jì)爬塔3000余基，相當(dāng)于30座珠峰的高度；走線余千米，超過北京到廣州的直線距離；完成重大缺陷帶電消除120余次、作業(yè)時(shí)間超過500小時(shí)。
2014年11月，山東省首個(gè)特高壓工程——錫盟—山東1000千伏特高壓交流輸電工程開工，拉開了山東特高壓工程建設(shè)的大幕，山東成為全國(guó)特高壓建設(shè)的主戰(zhàn)場(chǎng)。隨著山東特高壓電網(wǎng)的大規(guī)模投運(yùn)，線路里程成倍增長(zhǎng)，桿塔高度越來越高，傳統(tǒng)的“望遠(yuǎn)鏡看、小本子記”的這種線路巡視方式，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足巡視需求。
一次偶然的機(jī)會(huì)李敏參加了山東電力無人機(jī)巡檢培訓(xùn)班，經(jīng)過系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，李敏意識(shí)到，無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用必將為輸電專業(yè)帶來翻天覆地的變革。面對(duì)一個(gè)全新的專業(yè)方向和無數(shù)未知的挑戰(zhàn)，他毫不猶豫的選擇從零開始新征程。
“當(dāng)時(shí)，周圍的同事都不看好無人機(jī)巡檢，也不理解我從帶電作業(yè)轉(zhuǎn)行到無人機(jī)巡檢，家人kaiyun網(wǎng)頁登錄入口 開云在線也不支持?！北藭r(shí)的李敏已經(jīng)是公司帶電作業(yè)技術(shù)骨干，但他并沒有止步于自己的“舒適區(qū)”。從熟悉的帶電作業(yè)領(lǐng)域到未知的無人機(jī)巡線領(lǐng)域，盡管在這一過程中，遭受了諸多質(zhì)疑，李敏卻在師傅的鼓勵(lì)與支持下，毅然決然地投身于無人機(jī)巡檢領(lǐng)域的探索。
網(wǎng)上學(xué)習(xí)最新的行業(yè)前沿訊息，分析各種型號(hào)無人機(jī)的性能參數(shù)，參加各種行業(yè)講座，李敏像一顆種子一樣汲取著大地的養(yǎng)分。“我很看好無人機(jī)巡檢這個(gè)專業(yè)，我堅(jiān)信隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)在線路運(yùn)檢專業(yè)的應(yīng)用將變得更為廣泛和深入?！崩蠲魧?duì)無人機(jī)應(yīng)用的信念從未動(dòng)搖。
“公司需要什么，我就干什么，而且要干一行、愛一行、精一行?！崩蠲羰沁@樣說的，也是這樣做的。但剛開始確實(shí)很難，我們?nèi)ヅ慕^緣子，拍攝距離總是控制不好，離遠(yuǎn)了看不清，近了又怕影響線路安全?！崩蠲魧?duì)剛開始接觸無人機(jī)巡檢的經(jīng)歷記憶猶新。
為了盡快掌握無人機(jī)操作技能，李敏放棄節(jié)假日和休息時(shí)間，從零基礎(chǔ)開始，在電腦上練習(xí)模擬器，一練就是幾個(gè)小時(shí)，那段時(shí)間像著了魔一樣，然后操作小的兒童玩具飛機(jī)，最后接觸電力巡檢的多旋翼無人機(jī)，每天腦海中時(shí)刻想象著無人機(jī)的飛行姿態(tài)和路線。他很快成為了團(tuán)隊(duì)中“手感”最好的飛手。2013年，李敏如愿取得了無人機(jī)直升機(jī)機(jī)長(zhǎng)資格證書，成為國(guó)網(wǎng)山東電力第一批無人機(jī)操作員之一，也被教練稱為最勤奮和具有操作天賦的人。
憑借多年積累的帶電作業(yè)的硬核經(jīng)驗(yàn)，逐步提升了拍攝清晰度，優(yōu)化了無人機(jī)飛行路徑。他手中的“武器”從望遠(yuǎn)鏡變成無人機(jī)，擴(kuò)大了巡線覆蓋面、提升了查找缺陷的效率。
隨著電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，人工操控?zé)o人機(jī)巡視的效率，也逐漸跟不上線路里程的增長(zhǎng)速度。李敏和團(tuán)隊(duì)再次踏上了創(chuàng)新的征程。
2018年，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，對(duì)全省范圍內(nèi)的145條、1.16萬千米的特超高壓線路進(jìn)行掃描建模，研發(fā)出了一套“基于激光建模的無人機(jī)自主巡檢”技術(shù)，在500千伏聊長(zhǎng)線，成功完成了國(guó)網(wǎng)首次無人機(jī)自主巡檢現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。
自主巡檢帶來量質(zhì)提升，隨著而來的是每天拍回來大量的照片，人工審圖壓力大，為了快速查找缺陷，李敏帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)建立百萬級(jí)圖像樣本庫，分級(jí)處理缺陷隱患，利用算法進(jìn)行缺陷隱患智能識(shí)別訓(xùn)練，最終研發(fā)了無人機(jī)圖像智能識(shí)別云平臺(tái)，讓無人機(jī)搭上“人工智能快車道”。
在刷短視頻的時(shí)候，李敏看到無人機(jī)在噴射農(nóng)藥和物流配送，創(chuàng)新的火花再次迸發(fā)，能不能讓無人機(jī)代替人工開展作業(yè)呢？
李敏和同事們嘗試改進(jìn)照明燈、噴火器、絕緣子檢零儀等工具，將它們掛載在無人機(jī)上，讓無人機(jī)具備喊話、照明、噴火等多種功能。2020年，李敏和同事創(chuàng)新“一控六機(jī)”自主巡檢模式，應(yīng)用無人機(jī)噴火、激光除異物、紅外測(cè)溫、傾斜攝影、激光掃描、帶電檢修等技術(shù)，讓線路綜合巡檢效率較人工巡檢提升6倍。
2021年，李敏帶隊(duì)選定特高壓站和密集通道的4處位置部署無人機(jī)機(jī)巢，規(guī)劃25條巡檢航線，推動(dòng)機(jī)巢網(wǎng)格化自主巡檢落地應(yīng)用，作業(yè)人員在監(jiān)控室就能遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)按指令開展巡檢作業(yè)。
“了6年的超特高壓帶電作業(yè)，知道這活兒有多累，作業(yè)人員的體力與精力，應(yīng)當(dāng)投入到消除電力缺陷上，而不是耗費(fèi)在攀爬鐵塔上?！?/p>
2022年研發(fā)“無人機(jī)+導(dǎo)線掛架+電動(dòng)升降裝置”的帶電作業(yè)新模式，實(shí)現(xiàn)上導(dǎo)線“一鍵升降、地面直達(dá)”，省去了爬塔和走線時(shí)間，用最少的人員、最短的時(shí)間、最小的體力消耗完成等電位作業(yè)。
2023年3月，可視化巡視發(fā)現(xiàn)1000千伏泉樂線掛了一只風(fēng)箏，由于當(dāng)天風(fēng)力較大，風(fēng)箏在空中隨風(fēng)飄蕩，激光炮難以瞄準(zhǔn)風(fēng)箏線。這隨時(shí)可能引發(fā)短路跳閘，需要緊急開展帶電作業(yè)摘除。在大家期盼的眼神中，李敏沉著的操縱無人機(jī)搭載噴火裝置升空，無人機(jī)精準(zhǔn)懸停在線路下方，火舌瞬間熔斷風(fēng)箏線分鐘便完成作業(yè)，無人機(jī)成了名副其實(shí)的“空中清障員”。
緊隨國(guó)網(wǎng)山東電力公司全員、全域、全速創(chuàng)新的步伐，2024年，李敏加入“進(jìn)·新”創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，開展技術(shù)研發(fā)。目前，正和團(tuán)隊(duì)一起研發(fā)基于無人機(jī)的多功能載荷應(yīng)用裝置，讓無人機(jī)具備絕緣子檢零、地線修補(bǔ)等多種檢修功能，真正實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)從“用眼看”到“動(dòng)手干”的巨大跨越。
李敏工作的十四年，正趕上了中國(guó)特高壓電網(wǎng)的大建設(shè)大發(fā)展。十四年間，他克服重重困難，取得一項(xiàng)項(xiàng)突破，累計(jì)取得8項(xiàng)“首創(chuàng)”性成果，獲得14項(xiàng)省部級(jí)以上創(chuàng)新獎(jiǎng)項(xiàng)和26項(xiàng)國(guó)家專利授權(quán)，1項(xiàng)研發(fā)成果獲得中華全國(guó)總工會(huì)職工補(bǔ)助項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)了線路巡檢由“人巡”到“機(jī)巡”再到“智巡”的創(chuàng)造性、革命性的轉(zhuǎn)變。
一心向黨、一心為民、一心登高，一心實(shí)干，國(guó)網(wǎng)山東電力的“電網(wǎng)機(jī)長(zhǎng)”李敏，正在用奮斗點(diǎn)亮萬家燈火，用科技開啟電網(wǎng)無人機(jī)“智巡”新時(shí)代，繼續(xù)為新型電力系統(tǒng)建設(shè)向新而變，向高而攀?。üW敏 王黎）
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